ESP8266 - @Telegram_Bot - Part 4 : Kirim Grafik Real Time ke Bot

 

Seperti yang sudah kita praktekkan sebelumnya, Modul ESP8266 sekelas Wemos D1 memiliki kemampuan untuk berkomunikasi dengan API Telegram BOT secara pooling. Namun dikarenakan limitasi dari resource dan syarat dari API yang menggunakan SSL terenkripsi maka akan menyebabkan lambatnya respon yg didapat. Untuk itu butuh perantara di mesin yg lebih cepat seperti raspberry pi atau komputasi cloud yg dapat melayani kebutuhan kapan saja. 

Setelah berhasil menyimpan data dan menggambarkan grafiknya, kita sampai pada pembahasan terakhir yaitu mengirimkan grafik realtime melalui bot telegram. Secara garis besar alur cerita dari logika yg saya buat seperti berikut :

• ESP8266 membaca sensor DHT 11 dan mengirimkan secara PUB ke MQTT Broker.
• MQTT broker meneruskan data ke pihak yg melakukan SUB, dalam hal ini PC+python di rumah saya.
• Python melakukan penyimpanan data suhu dan kelembaban ke SQLite secara berkala setiap ada pesan MQTT yg sampai ke PC.
• Python mengontrol komunikasi ke API telegram bot dan kemudian mengirimkan grafik jika diminta.

Library atau modul python yg digunakan untuk mengotrol telegram bot adalah python-telegram-bot, jangan lupa untuk meginstalnya di komputer kamu.

$ pip install python-telegram-bot 

Sedangkan module lainnya sudah dibahas pada praktek sebelumnya, tanpa berpanjang lebar lagi, berikut ini script python sebagai jembatan ESP8266 dengan telegram bot

from telegram import Bot, ReplyKeyboardMarkup, ReplyKeyboardRemove
from telegram.ext import Updater, MessageHandler, Filters
import random, json, sqlite3, datetime, time
from paho.mqtt import client as mqtt_client
import matplotlib
matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
from dateutil import parser
from matplotlib import style

# server/broker mqtt
broker = 'broker.hivemq.com'
port = 1883
topicdht= "/aisi555/dht"  # sesuaikan topic di praktek sebelumnya


# client id random karena gak boleh sama antar client
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 100)}'
username = ''
password = ''

bot = Bot('XXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXX') #isi sesuai Token BOT anda


#Masukkan ke database dan tambahkan kolom date
def sql_insert(s,h):
    db = sqlite3.connect("humitemp.db") #buat dulu databasenya
    cursor = db.cursor()
    now = int(time.time())
    tgl = str(datetime.datetime.fromtimestamp(now).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
    cursor.execute("insert into dht11(suhu, humi, date) values(?,?,?)",(s,h,tgl))
    db.commit()
    cursor.close()
    db.close()

def graph_data(uid):
    # Connect to database
    sqlite_file = 'humitemp.db'
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
    c = conn.cursor()
    style.use('seaborn')
    #pilih 30 data terakhir
    c.execute('SELECT * FROM dht11 ORDER BY date DESC LIMIT 30')
    data = c.fetchall()

    temperature = []
    humidity = []
    timenow = []

    for row in data:
        temperature.append(row[0])
        humidity.append(row[1])
        timenow.append(parser.parse(row[2]))

    dates = [mdates.date2num(t) for t in timenow]

    fig = plt.figure()
    ax1 = fig.add_subplot(111)
    ax1.set_title("Kondisi Lingkungan")

    # Configure x-ticks
    ax1.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%d/%m %H:%M'))

    # Plot temperature data on left Y axis
    ax1.set_ylabel("Suhu [°C]")
    ax1.plot_date(dates, temperature, '-', label="Suhu", color='r')

    # Plot humidity data on right Y axis
    ax2 = ax1.twinx()
    ax2.set_ylabel("Kelembaban [% RH]")
    ax2.plot(dates, humidity, '-', label="Kelembaban", color='g')

    # Format the x-axis for dates (label formatting, rotation)
    fig.autofmt_xdate(rotation=60)
    fig.tight_layout()

    # Show grids and legends
    ax1.grid(True)
    ax1.legend(loc='center left', framealpha=0.5)
    ax2.legend(loc='center right', framealpha=0.5)

    plt.savefig("figure.png") #simpan dalam file gambar

    c.close()
    conn.close()
    bot.send_photo(uid, photo=open('figure.png', 'rb')) #kirim ke bot telegram berupa gambar

def reply(uid, teks, tombolList): #biar tampil tombol bot keren
    if len(tombolList) == 0:
        tombol = ReplyKeyboardRemove()
    else:
        tombol = ReplyKeyboardMarkup([tombolList], resize_keyboard=True)
    bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text='<b>' + teks + '</b>', reply_markup=tombol)


def respond(data, update): #membaca dan membalas respon dari pengguna bot
    message = data.message
    teks = message.text
    uid = message.chat.id  # user id

    if teks == 'suhu':
        bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text="<b>Suhu</b> : " + str(suhu) + " °C")
    elif teks == 'humi':
        bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text="<b>Kelembaban</b> : " + str(humi) + " % rH")
    elif teks == 'grafik':
        graph_data(uid) #kirim grafik

    if teks.find('suhu') != -1 or teks.find('humi') != -1 or teks.find('/start') != -1:
        reply(uid, "ESP8266 ULO  by Aisi555.com", ["suhu", "humi", "grafik"])
    else:
        reply(uid, "Silahkan Pilih Tombol", ["suhu", "humi", "grafik"])
    return "ok"


# koneksi Mqtt
def connect_mqtt() -> mqtt_client:
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    client = mqtt_client.Client(client_id)
    client.username_pw_set(username, password)
    client.on_connect = on_connect
    client.connect(broker, port)
    return client


# subscribe ke topik mqtt broker
def subscribe(client: mqtt_client):
    def on_message(client, userdata, msg):
        global suhu, humi, indeks
        print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")
        if (msg.topic == topicdht):
            data= json.loads(msg.payload.decode()) #parsing json
            suhu = data["suhu"]
            humi = data["humi"]
            sql_insert(suhu,humi) #kirim ke SQLite
    # daftar pada topic
    client.subscribe(topicdht)
    client.on_message = on_message


def run():
    global klien
    klien = connect_mqtt()
    subscribe(klien)
    klien.loop_forever()


if __name__ == '__main__':
    updater = Updater(bot=bot)
    dispatcher = updater.dispatcher

    dispatcher.add_handler(MessageHandler(Filters.text, respond))

    print("@" + bot.username + " siap.")
    updater.start_polling()
    run()
    updater.idle()

Berikut ini penjelasan secara detail, dimulai dari Module Python yg digunakan :

from telegram import Bot, ReplyKeyboardMarkup, ReplyKeyboardRemove
from telegram.ext import Updater, MessageHandler, Filters
import random, json, sqlite3, datetime, time
from paho.mqtt import client as mqtt_client
import matplotlib
matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
from dateutil import parser
from matplotlib import style

Yang dibawah ini merupakan inilisalisasi broker MQTT dan token BOT Telegram.

# server/broker mqtt
broker = 'broker.hivemq.com'
port = 1883
topicdht= "/aisi555/dht"  # sesuaikan topic di praktek sebelumnya


# client id random karena gak boleh sama antar client
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 100)}'
username = ''
password = ''

bot = Bot('XXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXX') #isi sesuai Token BOT anda

Selanjutnya routine / function untuk mengatur koneksi MQTT dan Subcribe topiknya. Setiap ada message yg masuk dari MQTT langsung disimpan pada database SQLite.

# koneksi Mqtt
def connect_mqtt() -> mqtt_client:
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    client = mqtt_client.Client(client_id)
    client.username_pw_set(username, password)
    client.on_connect = on_connect
    client.connect(broker, port)
    return client


# subscribe ke topik mqtt broker
def subscribe(client: mqtt_client):
    def on_message(client, userdata, msg):
        global suhu, humi, indeks
        print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")
        if (msg.topic == topicdht):
            data= json.loads(msg.payload.decode()) #parsing json
            suhu = data["suhu"]
            humi = data["humi"]
            sql_insert(suhu,humi) #kirim ke SQLite
    # daftar pada topic
    client.subscribe(topicdht)
    client.on_message = on_message

Setelah data tersedia dari broker MQTT, maka dilakukan penyimpanan database oleh function berikut :

def sql_insert(s,h):
    db = sqlite3.connect("humitemp.db") #buat dulu databasenya di SQLite
    cursor = db.cursor()
    now = int(time.time())
    tgl = str(datetime.datetime.fromtimestamp(now).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
    cursor.execute("insert into dht11(suhu, humi, date) values(?,?,?)",(s,h,tgl))
    db.commit()
    cursor.close()
    db.close()

Respon dari Telegram Bot dilakukan di function berikut ini :

def respond(data, update): #membaca dan membalas respon dari pengguna bot
    message = data.message
    teks = message.text
    uid = message.chat.id  # user id

    if teks == 'suhu':
        bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text="<b>Suhu</b> : " + str(suhu) + " °C")
    elif teks == 'humi':
        bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text="<b>Kelembaban</b> : " + str(humi) + " % rH")
    elif teks == 'grafik':
        graph_data(uid) #kirim grafik

    if teks.find('suhu') != -1 or teks.find('humi') != -1 or teks.find('/start') != -1:
        reply(uid, "ESP8266 ULO  by Aisi555.com", ["suhu", "humi", "grafik"])
    else:
        reply(uid, "Silahkan Pilih Tombol", ["suhu", "humi", "grafik"])
    return "ok"

Biar tambah keren ditambahkan reply keyboard "markup" seperti berikut :

def reply(uid, teks, tombolList): #biar tampil tombol bot keren
    if len(tombolList) == 0:
        tombol = ReplyKeyboardRemove()
    else:
        tombol = ReplyKeyboardMarkup([tombolList], resize_keyboard=True)
    bot.send_message(uid, parse_mode="HTML", text='<b>' + teks + '</b>', reply_markup=tombol)

Untuk menampilkan grafik digunakan module Matplotlib, persis dengan pembahasan sebelumnya.

def graph_data(uid):
    # Connect to database
    sqlite_file = 'humitemp.db'
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
    c = conn.cursor()
    style.use('seaborn')
    #pilih 30 data terakhir
    c.execute('SELECT * FROM dht11 ORDER BY date DESC LIMIT 30')
    data = c.fetchall()

    temperature = []
    humidity = []
    timenow = []

    for row in data:
        temperature.append(row[0])
        humidity.append(row[1])
        timenow.append(parser.parse(row[2]))

    dates = [mdates.date2num(t) for t in timenow]

    fig = plt.figure()
    ax1 = fig.add_subplot(111)
    ax1.set_title("Kondisi Lingkungan")

    # Configure x-ticks
    ax1.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%d/%m %H:%M'))

    # Plot temperature data on left Y axis
    ax1.set_ylabel("Suhu [°C]")
    ax1.plot_date(dates, temperature, '-', label="Suhu", color='r')

    # Plot humidity data on right Y axis
    ax2 = ax1.twinx()
    ax2.set_ylabel("Kelembaban [% RH]")
    ax2.plot(dates, humidity, '-', label="Kelembaban", color='g')

    # Format the x-axis for dates (label formatting, rotation)
    fig.autofmt_xdate(rotation=60)
    fig.tight_layout()

    # Show grids and legends
    ax1.grid(True)
    ax1.legend(loc='center left', framealpha=0.5)
    ax2.legend(loc='center right', framealpha=0.5)

    plt.savefig("figure.png") #simpan dalam file gambar

    c.close()
    conn.close()
    bot.send_photo(uid, photo=open('figure.png', 'rb')) #kirim ke bot telegram berupa gambar

Hasil pada BOT Telegram seperti berikut ini :

Grafik lebih jelasnya seperti pada gambar berikut :

Keren bukan ? Selamat mencoba ! 

Read More

ESP8266 - @Telegram_Bot - Part 3 : Python Matplotlib Graph DHT11

 

Python sebagai bahasa pemrograman yang dikhususkan buat pecinta data science memiliki berbagai fasilitas dan module untuk visualisasi data. Saking banyaknya sampai tiap coder memiliki stylenya masing-masing tergantung yg disukainya. Namun yg paling umum dipakai adalah Matplotlib.

Matplotlib adalah library python yang cukup lengkap untuk membuat visualisasi statis, animasi, dan interaktif . Matplotlib membuat hal-hal mudah menjadi mudah dan hal-hal sulit menjadi mungkin. seperti :

Membuat

• Kembangkan plot kualitas bagus hanya dengan beberapa baris kode
• Gunakan figur interaktif yang dapat memperbesar, menggeser, memperbarui...

Sesuaikan

• Kendalikan penuh gaya garis, properti font, properti sumbu...
• Ekspor dan sematkan ke sejumlah format file dan lingkungan interaktif

Extended

• Jelajahi fungsionalitas yang disesuaikan yang disediakan oleh paket pihak ketiga
• Pelajari lebih lanjut tentang Matplotlib melalui banyak sumber belajar eksternal 

Tanpa berpanjang lebar lagi, saya akan lanjutkan pembahasan sebelumnya yaitu menulis data DHT11 - MQTT ke database SQLite ( disini ) , dan selanjutnya melalui matplotlib akan di ubah menjadi visualisasi grafis yang menarik. Script lengkapnya sebagai berikut :

import sqlite3
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
from dateutil import parser
from matplotlib import style


def graph_data():
    # Connect to database
    sqlite_file = 'humitemp.db' #sesuaikan nama db
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
    c = conn.cursor()
    style.use('seaborn-bright')

    c.execute('SELECT * FROM dht11 ORDER BY date DESC LIMIT 50')
    data = c.fetchall()

    temperature = []
    humidity = []
    timenow = []

    for row in data:
        temperature.append(row[0])
        humidity.append(row[1])
        timenow.append(parser.parse(row[2]))

    dates = [mdates.date2num(t) for t in timenow]

    fig = plt.figure()
    ax1 = fig.add_subplot(111)
    ax1.set_title("Data Lingkungan Kamar")

    # Configure x-ticks
    ax1.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%d/%m %H:%M'))

    # Plot temperature data on left Y axis
    ax1.set_ylabel("Temperature [°C]")
    ax1.plot_date(dates, temperature, '-', label="Temperature", color='r')

    # Plot humidity data on right Y axis
    ax2 = ax1.twinx()
    ax2.set_ylabel("Humidity [% RH]")
    ax2.plot(dates, humidity, '-', label="Humidity", color='b')

    # Format the x-axis for dates (label formatting, rotation)
    fig.autofmt_xdate(rotation=60)
    fig.tight_layout()

    # Show grids and legends
    ax1.grid(True)
    ax1.legend(loc='center left', framealpha=0.5)
    ax2.legend(loc='center right', framealpha=0.5)

    plt.show()
    c.close()
    conn.close()

if __name__ == '__main__':
    graph_data()

Penjelasannya seperti berikut , modul python yg digunakan  :

import sqlite3
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates
from dateutil import parser
from matplotlib import style

Untuk koneksi ke database, pastikan data sudah tersedia  dari praktek sebelumnya dan saya menggunakan 50 data terakhir pada database.

def graph_data():
    # Connect to database
    sqlite_file = 'humitemp.db' #sesuaikan nama db
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
    c = conn.cursor()
    style.use('seaborn-bright')

    c.execute('SELECT * FROM dht11 ORDER BY date DESC LIMIT 50')
    data = c.fetchall()

Setelah itu data dari database saya buatkan list, kemudian saya masukkan satu persatu dan tambahkan Xaxis berupa data waktu. 

    temperature = []
    humidity = []
    timenow = []

    for row in data:
        temperature.append(row[0])
        humidity.append(row[1])
        timenow.append(parser.parse(row[2]))

    dates = [mdates.date2num(t) for t in timenow]

    fig = plt.figure()
    ax1 = fig.add_subplot(111)
    ax1.set_title("Data Lingkungan Kamar")

Berikut ini plotingnya berdasarkan time series, dan saya tambahkan Yaxis kedua (twinx) agar grafiknya lebih simple.

    # Configure x-ticks
    ax1.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%d/%m %H:%M'))

    # Plot temperature data on left Y axis
    ax1.set_ylabel("Temperature [°C]")
    ax1.plot_date(dates, temperature, '-', label="Temperature", color='r')

    # Plot humidity data on right Y axis
    ax2 = ax1.twinx()
    ax2.set_ylabel("Humidity [% RH]")
    ax2.plot(dates, humidity, '-', label="Humidity", color='b')

Dan kemudian saya tampilkan grafiknya beserta legenda dan label-labelnya.

    # Format the x-axis for dates (label formatting, rotation)
    fig.autofmt_xdate(rotation=60)
    fig.tight_layout()

    # Show grids and legends
    ax1.grid(True)
    ax1.legend(loc='center left', framealpha=0.5)
    ax2.legend(loc='center right', framealpha=0.5)

    plt.show()
    c.close()
    conn.close()

Hasilnya seperti berikut :

Pada tulisan berikutnya akan saya kasi tahu cara menggabungkan kesemuanya, sehingga bot telegram dapat menampilkan data berupa grafik secara real time.

Read More

ESP8266 - @Telegram_Bot - Part 2 : Database

 

Perlu dipahami dan disadari bagi para pembaca sekalian, ESP8266 adalah microcontroller yang sangat terbatas resource nya, baik dalam ukuran ram/rom serta kemampuan untuk penggunaanya dalam komputasi lebih lanjut. Salah satunya adalah ketika penulis mencoba memanfaatkan micropython pada esp8266 apakah mampu langsung berkomunikasi dengan bot telegram? Ternyata limitasinya terjadi pada memori ram, yg kurang bersahabat saat menggunakan jalur SSL certificate. Apalagi ketika berbicara tentang database, mungkin bisa, namun sangat disarankan untuk menggunakan jembatan lainnya berupa komputer yang berbasis 32/64 bit seperti raspberry pi atau PC sekalipun.

Sebenarnya tujuan menulis di part 2 ini adalah jembatan untuk praktek akhir menampilkan grafik suhu dan kelembaban yang akan ditampilkan pada telegram bot. Untuk itu akan dibahas terlebih dahulu cara menyimpan data pembacaan sensor DHT11 pada database. Secara singkat jalan ceritanya seperti berikut:  pembacaan sensor DHT11 akan dikirimkan oleh wemos/esp8266 secara MQTT PUB ke broker, sedangkan PC saya yg terinstal SQL Lite dan  python sebagai bahasa pemrogramannya yg akan satu persatu menyisipkan data ke tabel dbase saat ada pesan SUB dari broker MQTT.

Langkah pertama adalah dengan melakukan instalasi SQLite pada website : https://www.sqlite.org/download.html , pilih yg sesuai dengan environtmet pc yg kamu gunakan lalu buatlah tabel dengan nama dht11 seperti gambar dibawah ini :

Jadi kita akan menyimpan pembacaan suhu dan kelembaban, ditambahkan juga kolom date yg merupakan waktu dari data sensor diterima. Pengiriman data ini dilakukan melalui MQTT, jadi sebelumnya harap dipahami praktek sebelumya disini : https://www.aisi555.com/2021/08/wemos-esp-8266-part-5-mqtt-ke-aplikasi.html , namun data yang kita kirim disini berupa  JSON teks dengan format seperti berikut :

'{"suhu":"30.00" , "humi":"89.0"}'

Untuk script Arduino-Esp8266-MQTT Publish data ke broker hivemq seperti berikut ini :

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h> //library pubsub by o'leary
#include "DHT.h"


const char *ssid =  "Nama wifi";   // Gunakan sesuai wifi kamu
const char *pass =  "password";   //

//inisialisasi broker
const char *mqtt_server = "broker.hivemq.com"; //BROKER GRATIS
const int mqtt_port = 1883;
const char *mqtt_user = "";
const char *mqtt_pass = "";
const char *mqtt_client_name = "namamu123456"; // Client connections random dan gak boleh sama

// Daftar Topik disingkat, karena biasanya panjang-panjang namanya
#define TOPIC "/aisi555/dht"


//IO pin
const int dhtPin = 13; //pin DHT di wemos

#define DHTTYPE DHT11  //Sensor DHT11
DHT dht(dhtPin, DHTTYPE); 

//Timer
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 5000;   // interval pengambilan dht 11

WiFiClient wclient;            //wifi client terhubung lib pubsub
PubSubClient client(wclient);

void setup() {
  //Inisialisasi broker & Callback sub message
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  Serial.begin(9600);
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.println();
  setupwifi();
  dht.begin();
}

void setupwifi()
{
   if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Terhubung Ke Wifi:  ");
    Serial.print(ssid);
    Serial.println("...");
    WiFi.begin(ssid, pass);

    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED)
      return;
    Serial.println("WiFi Terhubung");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  }
}

void reconnectmqtt() //function mengatur koneksi ke broker 
{
   
    
      Serial.println("Connecting to MQTT server..");
     
      if (client.connect(mqtt_client_name,mqtt_user, mqtt_pass)) {
        Serial.println("Connected to MQTT server");
      } else {
        Serial.println("Could not connect to MQTT server");   
      }
   
  
}



// Non-Blocking delay agar gak ganggu proses utama
void SendTempHumid(){
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // cek interval  
    previousMillis = currentMillis;   
 
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();

    if (isnan(h) || isnan(t)) {
      Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    }

    Serial.print("Humidity: "); 
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temperature: "); 
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C ");
    

   String jsondht="{\"suhu\" : \""+String(t)+"\" , \"humi\" : \""+String(h)+" \" } ";

    //yg dibawah ini metode pengiriman PUB ke TOPIC
    //dikirim perbyte message + header nya
    //sudah dimudahkan oleh library pubsub

    Serial.println("publish to topic: " );
    Serial.print(TOPIC);
    Serial.print(" : ");
    Serial.println(jsondht);
    char message_buff[jsondht.length() + 1];
    jsondht.toCharArray(message_buff, jsondht.length() + 1);
    client.publish(TOPIC,message_buff );

   

  }

}





void loop() {
 
  if (!client.connected()) 
   {
    reconnectmqtt();
   }
   else client.loop(); //cek terus kalau ada data masuk
  
  
  SendTempHumid();
  
}

 

Script diatas sudah sering saya bahas, jadi bila belum paham agar membaca dulu disini. Selanjutnya script untuk memasukkan nilai suhu (desimal) dan kelembaban (integer) ke dalam sqlite seperti dibawah ini, dan pastikan tabel database kamu type datanya sudah sesuai. 

from paho.mqtt import client as mqtt_client
import random, json, sqlite3, datetime, time

# server/broker mqtt
broker = 'broker.hivemq.com'
port = 1883
topicdht= "/aisi555/dht"  # sesuaikan topic

# client id random karena gak boleh sama antar client
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 100)}'
username = ''
password = ''


def sql_insert(s,h):
    db = sqlite3.connect("blog_aisi555.db") #sesuaikan nama DB
    cursor = db.cursor()
    now = int(time.time())
    tgl = str(datetime.datetime.fromtimestamp(now).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
    cursor.execute("insert into dht11(suhu, humi, date) values(?,?,?)",(s,h,tgl))
    db.commit()
    cursor.close()
    db.close()

# koneksi
def connect_mqtt() -> mqtt_client:
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    client = mqtt_client.Client(client_id)
    client.username_pw_set(username, password)
    client.on_connect = on_connect
    client.connect(broker, port)
    return client

# subscribe ke mqtt broker
def subscribe(client: mqtt_client):
    def on_message(client, userdata, msg):
        print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")
        if (msg.topic == topicdht):
            data= json.loads(msg.payload.decode())
            suhu = float(data["suhu"])
            humi = float(data["humi"])
            sql_insert(suhu,humi)
    # daftar pada  topic
    client.subscribe(topicdht)
    client.on_message = on_message

def run():
    client = connect_mqtt()
    subscribe(client)
    client.loop_forever()


if __name__ == '__main__':
    run()

Penjelasannya seperti berikut :

Library yang dipakai bermacam, mulai dari mqtt sampai json .

from paho.mqtt import client as mqtt_client
import random, json, sqlite3, datetime, time

Inisialisasi MQTT broker :

# server/broker mqtt
broker = 'broker.hivemq.com'
port = 1883
topicdht= "/aisi555/dht"  # sesuaikan topic

# client id random karena gak boleh sama antar client
client_id = f'python-mqtt-{random.randint(0, 100)}'
username = ''
password = ''

Koneksi ke broker dimulai pada routine berikut :

def connect_mqtt() -> mqtt_client:
    def on_connect(client, userdata, flags, rc):
        if rc == 0:
            print("Connected to MQTT Broker!")
        else:
            print("Failed to connect, return code %d\n", rc)

    client = mqtt_client.Client(client_id)
    client.username_pw_set(username, password)
    client.on_connect = on_connect
    client.connect(broker, port)
    return client

Sedangkan yang ini proses subscribe dari topik dan kemudian menungu pesan masuk :

def subscribe(client: mqtt_client):
    def on_message(client, userdata, msg):
        print(f"Received `{msg.payload.decode()}` from `{msg.topic}` topic")
        if (msg.topic == topicdht):
            data= json.loads(msg.payload.decode())
            suhu = float(data["suhu"])
            humi = float(data["humi"])
            sql_insert(suhu,humi)
    # daftar pada topic
    client.subscribe(topicdht)
    client.on_message = on_message

Script diatas ada yg khusus berupa parsing data suhu dan kelembaban menggunakan json :

            data= json.loads(msg.payload.decode())
            suhu = float(data["suhu"])
            humi = float(data["humi"])
            sql_insert(suhu,humi)

Kemudian Routine sql_insert( t, h) akan memasukkan data suhu dan kelembaban menuju tabel database. Sebelumnya data waktu akan ikut dimasukkan juga :

 

def sql_insert(s,h):
    db = sqlite3.connect("blog_aisi555.db")
    cursor = db.cursor()
    now = int(time.time())
    tgl = str(datetime.datetime.fromtimestamp(now).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
    cursor.execute("insert into dht11(suhu, humi, date) values(?,?,?)",(s,h,tgl))
    db.commit()
    cursor.close()
    db.close()

Dan hasilnya seperti berikut ini.

Untuk selanjutnya di tulisan berikutnya akan kita masukkan data suhu dan kelembaban pada database diatas kedalam grafik python MATPLOTLIB.

Read More

ESP8266 - @Telegram_Bot - Part 1 : LED dan DHT11

 

Telegram Messenger adalah layanan pesan instan dan voice over IP berbasis cloud. Anda dapat dengan mudah menginstalnya di smartphone Anda (Android dan iPhone) atau komputer (PC, Mac dan Linux). Ini gratis dan tanpa iklan. Ada fasilitas handalan dari Telegram yang memungkinkan Anda membuat bot yang dapat berinteraksi dengan pengguna.

“Bot adalah aplikasi pihak ketiga yang berjalan di dalam Telegram. Pengguna dapat berinteraksi dengan bot dengan mengirimi mereka pesan, perintah, dan permintaan sebaris. Anda mengontrol bot Anda menggunakan permintaan HTTPS ke Telegram Bot API.”

Kali ini ESP8266 akan berinteraksi dengan bot Telegram untuk menerima dan menangani pesan, serta mengirim tanggapan. Dalam tutorial ini saya akan mengajak kamu belajar bagaimana menggunakan Telegram untuk mengirim pesan ke bot yg kamu buat untuk mengontrol LED dan meminta pembacaan sensor dari mana saja (Jangan lupa perlu Internet untuk akses ke Telegram ya).

Buat BOT kamu pada BotFather Telegram

Setelah menginstall telegram pada HP smartphone kamu, langkah awal adalah dengan search @BotFather dan masuk ke dalam layar chat nya. Lakukan langkah berikut :

1. Ketik " /start" 
2. Buat bot baru dengan ketik "/newbot"
3. Pilih username dan nama bot dengan pola "Nama_bot"
4. Simpan token API yang diberikan oleh BotFather

Instalasi Library Telegram Bot Universal & ArduinoJson pada library manager

Untuk melancarkan praktek telegrambot, maka sebaiknya dibaca dulu bagian sebelumnya yg berteme mengontrol LED dan Membaca sensor DHT11 disini : https://www.aisi555.com/2021/08/wemos-esp8266-part-2-hello-tcp-ip.html .

Script Lengkap :

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include "DHT.h"

// Wifi network username dan paswword
#define WIFI_SSID "nama wifi"
#define WIFI_PASSWORD "password"
// Telegram BOT Token (dapat Botfather)
#define BOT_TOKEN "XXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"

const unsigned long BOT_MTBS = 1000; // waktu tunggu pesan

X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //SSL Certi
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);
unsigned long bot_lasttime; // penanda waktu terakhir

const int ledPin = 2; //Pin Led pada ESP8266 
int ledStatus = 0;

const int dhtPin = 13; //Pin DHT11 , sesuaikan 
#define DHTTYPE DHT11  //Sensor DHT11
DHT dht(dhtPin, DHTTYPE); 


String SendTempHumid(){ 
 
    //pembacaan suhu dan kelembaban
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();

    if (isnan(h) || isnan(t)) {
      Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

      t=0;
      h=0;
    }

    Serial.print("Humi: "); 
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temp: "); 
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C ");

    return ("Suhu : " + String(t) + " C Kelembaban :" + String(h) + " %rH");
  }

// routine untuk mengecek pesan masuk dari bot
void handleNewMessages(int numNewMessages)
{
  Serial.print("handleNewMessages ");
  Serial.println(numNewMessages);

  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++)
  {
    String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
    String text = bot.messages[i].text;
    //cek nama pengirim dari telegram
    String from_name = bot.messages[i].from_name;
    if (from_name == "")
      from_name = "Guest";

    if (text == "/ledon") //cek pesan masuk
    {
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Hidupin LED (active Low)
      ledStatus = 1;
      bot.sendMessage(chat_id, "Led : ON", "");
    }

    if (text == "/ledoff")
    {
      ledStatus = 0;
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Matikan LED (aktif low)
      bot.sendMessage(chat_id, "Led : OFF", "");
    }

    if (text == "/status")  //baca status Led dan DHT11
    {
      if (ledStatus)
      {
        bot.sendMessage(chat_id, "Led : ON", "");
      }
      else
      {
        bot.sendMessage(chat_id, "Led : OFF", "");
      }
        //kirim pembacaan DHT11
       bot.sendMessage(chat_id, "\n" + SendTempHumid(), "");
    }
    if (text == "/keyboard") //permintaan tampil keyboard
    {
      String keyboardJson = "[[\"/ledon\", \"/ledoff\"],[\"/status\"]]";
      bot.sendMessageWithReplyKeyboard(chat_id, "Pilih Tombol Di Bawah Ini", "", keyboardJson, true);
    }
    if (text == "/start")
    {
      String welcome = "Halo " + from_name + ", Selamat datang di ESPBOT Aisi555.\n";
      welcome += "Pilih dibawah ini untuk melakukan praktek:  .\n\n";
      welcome += "/ledon : ngidupin Led ON\n";
      welcome += "/ledoff : matikan Led OFF\n";
      welcome += "/status : liat status LED & DHT 11 \n";
      welcome += "/keyboard : kontrol lewat keyboard\n";
      bot.sendMessage(chat_id, welcome, "Markdown");
    }
  }
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();

  pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize digital ledPin as an output.
  delay(10);
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // initialize pin as off (active LOW)
  dht.begin();
  
  // attempt to connect to Wifi network:
  configTime(0, 0, "pool.ntp.org");      // get UTC time via NTP
  secured_client.setTrustAnchors(&cert); // Add root certificate for api.telegram.org
  Serial.print("Connecting to Wifi SSID ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.print("\nWiFi connected. IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Check NTP/Time, usually it is instantaneous and you can delete the code below.
  Serial.print("Retrieving time: ");
  time_t now = time(nullptr);
  while (now < 24 * 3600)
  {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    now = time(nullptr);
  }
  Serial.println(now);
}

void loop()
{
  if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
  {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numNewMessages)
    {
      Serial.println("got response");
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    bot_lasttime = millis();
  }
}

Penjelasan : 

BOT TOKEN merupakan token unik yang didapat dari @BootFather

// Telegram BOT Token (dapat Botfather)
#define BOT_TOKEN "XXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"

Library yg dipakai :

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include "DHT.h"

Inisialisasi Wifi :

#define WIFI_SSID "nama wifi"
#define WIFI_PASSWORD "password"

Penentuan Pin I/O

const int ledPin = 2; //Pin Led pada ESP8266 
int ledStatus = 0;

const int dhtPin = 13; //Pin DHT11 , sesuaikan 
#define DHTTYPE DHT11  //Sensor DHT11
DHT dht(dhtPin, DHTTYPE); 

Membuat BOT dan certificate keamanan SSL

const unsigned long BOT_MTBS = 1000; // waktu tunggu pesan
X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //SSL Certi
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);
unsigned long bot_lasttime; // penanda waktu terakhir

Tiap ada pesan dari BOT Telegram akan diolah di routine ini :

void handleNewMessages(int numNewMessages)
{
  Serial.print("handleNewMessages ");
  Serial.println(numNewMessages);

  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++)
  {
    String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
    String text = bot.messages[i].text;
    //cek nama pengirim dari telegram
    String from_name = bot.messages[i].from_name;
    if (from_name == "")
      from_name = "Guest";







Menentukan jawaban / respon terhadap pesan yg diterima dari bot, lalu melakukan proses yg diharapkan semisal contoh dibawah menyalakan LED. Jangan lupa juga esp8266 akan membalas / reply ke BOT di smartphone  pengguna .

 if (text == "/ledon") //cek pesan masuk
    {
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Hidupin LED (active Low)
      ledStatus = 1;
      bot.sendMessage(chat_id, "Led : ON", "");
    }

Memberi reply berupa tombol keyboard yg lebih menarik pada telegram bot, menggunakan json text.

    if (text == "/keyboard") //permintaan tampil keyboard
    {
      String keyboardJson = "[[\"/ledon\", \"/ledoff\"],[\"/status\"]]";
      bot.sendMessageWithReplyKeyboard(chat_id, "Pilih Tombol Di Bawah Ini", "", keyboardJson, true);
    }

Routine membaca DHT11

String SendTempHumid(){ 
 
    //pembacaan suhu dan kelembaban
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();

    if (isnan(h) || isnan(t)) {
      Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

      t=0;
      h=0;
    }

    Serial.print("Humi: "); 
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %\t");
    Serial.print("Temp: "); 
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C ");

    return ("Suhu : " + String(t) + " C Kelembaban :" + String(h) + " %rH");
  }

Untuk mengecek agar reply tidak membalas pesan yg lawas, maka waktu pengiriman harus dibandingkan dengan waktu sekarang melalui time NTP /  jam internet.

configTime(0, 0, "pool.ntp.org");  

void loop()
{
  if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
  {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numNewMessages)
    {
      Serial.println("got response");
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    bot_lasttime = millis();
  }
}

Jangan lupa karena contoh diatas dapat diakses dari mana saja, maka bisa melakukan filter terhadap chat_id yang diijinkan masuk, kira-kira sisipkan script dibawah ini pada lokasi yang sesuai:

  #define CHAT_ID "XXXXXXXXXX" //id telegram kamu

for (int i=0; i<numNewMessages; i++) {
    // Chat id of the requester
    String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id);
    if (chat_id != CHAT_ID){
      bot.sendMessage(chat_id, "Unauthorized user", "");
      continue;
    }

Cara mencari chat id bisa menggunakan bot IDBOT atau klik link ini di HP kamu : https://t.me/myidbot

Jadi tidak sembarang orang dapat mematikan dan menyalakan lampu rumah dan mengetahui kondisi rumah kamu ( semisal alat ini kamu pakai untuk aplikasi smarthome). Ohh iya jangan lupa semua perintah pada bot mengikuti standar bot telegram, seperti untuk memulai awal, ketik " /start ".

Selamat mencoba !

Bagaimana jika data pembacaan sensor dimasukkan ke dalam database SQL ? Lanjut di pembahasan berikutnya yuk !

Courtesy of: RandomNerd & Brian lough

Read More